国内全自动货架式商品车高架立体库在上海港建成投用。js3845金沙线路作为核心装备——堆垛机的供应商，为该商品车高架立体库提供8台双立柱堆垛机，堆垛机最大载荷近3t，高度30m，大幅提升了存储密度及出入库效率，在该领域具有前瞻性示范效应。

随着我国对外进出口贸易量上涨，作为进出口商品中的重要组成部分，商品汽车尤其是新能源汽车的出口量逐年增长，市场发展前景广阔。一般进出口商品汽车的主要运输方式是海运，港口发挥着大规模汽车进出口中转站的作用。在港口码头中，如何在有限的土地和存储空间内解决商品车批量存放的问题，成为越来越多港口码头需要面对和解决的问题。

商品车进出口呈现出良好发展势头，汽车物流业务总量迅速攀升，外六期码头是上海港汽车运输的主要作业区，码头后方堆场逐渐难以满足汽车物流业务量增长的需要， 急需建设新的仓储设施弥补仓储能力缺口；同时，日益增长的需求对商品汽车仓储场地集约化、仓储流程智能化、仓储运作高效化提出了更高要求。

自动化立体库被广泛应用于电商、电子制造、食品饮料、新能源、汽车制造、纺织服装等领域，与商品车存放模式最接近的应该是汽车制造中白车身立体库的应用，但商品车的立体库应用在国内港口码头此前还没有先例。js3845金沙线路作为拥有丰富堆垛机立体库应用经验的设备供应商，其中车身双立柱堆垛机已被广大汽车制造商采用，助力实现汽车制造的自动化。js3845金沙线路通过高性能堆垛机实现商品车自动进出库的开创性设计方案，成功助力上海港建设国内首个商品车高架立体库，为该项目提供8台双立柱堆垛机，实现港口汽车快速高效停车出入库作业方式。

该立体库采用库架一体式结构，主要由钢结构货架、堆垛机、输送设备，以及WCS、WMS等系统软件组成。其中，库架一体式结构共设置8个出入口，采用牛腿式货架形式。作为该立库核心设备的堆垛机，得益于设备的高可靠性和安全性，承担着商品车进出库重要角色，可实现商品车从输送入库以及指定库位出库的自动化作业，与传统停车出入库模式相比，大幅提升了存储密度以及汽车出入库的存取效率，实现上海港汽车物流链延伸。

智能商品车高架立体库的作业流程如下：
（1）将车辆驶入仓库后，系统会自动分配入库的巷道，驾驶员通过入口引导指示将汽车停至指定托盘上；
（2）驾驶员停车关门后系统启动入库模式，将承载车辆的托盘通过输送线输送至入库口堆垛机位置；
（3）堆垛机载货台上的货叉叉取托盘，完成取车作业后，将托盘车辆送至指定库位，堆垛机运行负载速度可达150m/min。

一辆车从入口到库位存放仅需2min的时间，驾驶员无需倒车停车，驾乘体验感大大升级，并且更加安全高效。
考虑到港口进出口车辆品牌、规格多样性，为了兼容大部分车辆，前期设计方案时，不仅考虑到中小型轿车，也考虑到大型SUV车辆等不同的车型及尺寸重量，实现小、中、大全尺寸车型自动化存储覆盖，便于后期扩展，灵活性更强。

2.堆垛机突出性能
智能商品车高架立体库的成功应用，离不开堆垛机的可靠运行，由于运载货物的特殊性，大部分是进出口的新商品车，为使项目运行更加稳定安全，米亚斯堆垛机应用了多项安全装置和功能配置：
（1）安全装置
采用各种故障报警功能、货位探测功能、过载保护功能、断绳/松绳保护功能、取货超限检测功能、防坠落系统、缓冲器、纠偏功能等多种安全保护系统为堆垛机运行保驾护航，堆垛机系统具备安全检测功能，并自动提示操作人员，同时具有急停功能。
（2）智能速度控制
通过智能控制补偿立柱摆动，缩短定位时间，保证稳步启停。
（3）先进制造工艺

堆垛机立柱采用焊接箱体结构，内部分布焊接角钢及筋板以提高立柱整体抗扭和变形的能力，具有低颤动、抗扭和高强度等优势。成熟稳定的焊接工艺，保证在高强度承载大吨位车辆的情况下，立柱不易变形，使堆垛机各部件能够保持稳定运行状态。严格执行国际高标准体系，例如FEM/GB/EN/JB 等相关国际标准、国家标准以及行业规范。